Un fallo inesperado...la BBB se quemó

Un fallo inesperado...

Desafortunadamente cuando estábamos a punto de concluir el proyecto, el cerebro del robot, la BBB, se quemó. La situación en la que sucedió este error es muy extraña. Horas antes de detectar el error, se había estado trabajando en la tarjeta en el desarrollo de un código en php que nos servía para ejecutar un programa desarrollado en C++ a través de una página web, es decir la BBB jugaba un rol de servidor web . Los resultados obtenidos con el programa en php habían sido exitosos. Terminado la configuración de la tarjeta como servidor web se ejecutó el comando de apagar (sudo shutdown –h now) desde putty. Aproximadamente 9 horas después decidimos hacer las últimas pruebas con el robot para asegurarnos de que todo estaba marchando bien. Sorpresivamente, el led del convertidor de corriente directa, el mismo que indica si el sistema está encendido o apagado, se encontraba encendido, indicando que el sistema estaba en el mismo estado. La BBB se encontraba apagada. La única forma de que se llegue a este estado es cuando se apaga la BBB mediante línea de comandos y no se presiona el switch del convertidor para apagar el sistema. Supusimos que por descuido dejamos el sistema encendido, situación que simplemente podría descargar la pila una mínima cantidad ya que aunque el sistema está encendido, los componentes que consumen corriente considerablemente se encontraban inactivos. Apagamos el switch y lo volvimos a prender y sorpresivamente la BBB ya no encendía. Probamos la tarjeta por separado y no deba señales de vida. Después de breve investigación y por razones obvias concluimos que la tarjeta se había quemado. Tratamos de conseguir un remplazo para la tarjeta, pero fue imposible, ya que ninguna tienda de la ciudad contaba con la BBB y solo se podía conseguir una mediante pedido, el mismo que tardaría en llegar aproximadamente una semana.

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