El primer paso en la construccion del robot fue el diseño del chasis. Existen varios materiales que se pueden utilizar, como por ejemplo policarbonato, acrilico, Mdf, triplay, etc. Los precios encontrados en el mercado de los materiales mencionados se encuentran en la siguiente tabla:
| Material | Costo ($MXN) | Dimensiones |
|---|---|---|
| Policarbonato | 73 | 8 x 10" |
| Acrilico | 42 | 11" x 14" |
| MDF | 205 | 2.44m x 1.22m x 6mm |
| Triplay | 139 | 0.61m x 1.22m x 9mm |
Considerando la rigidez del material, sus dimensiones, su precio y la facilidad para manipularlo (cortarlo, unirlo con otras piezas, etc.) el material que escogimos fue el triplay. La siguiente imagen muestra el diseño del chasis y sus dimensiones correspondientes.
Para realizar el chasis primero cortamos una circunferencia de radio de 16 cm y posteriormente realizamoslos demás cortes. Para esto utilizamos una sierra normal y una lija, lo cual no consideramos práctico ya que es muy tardado en comparacion a utilizar una herramienta especializada para cortes circulares.
No hay comentarios.:
Publicar un comentario