Una vez construído el chasis procedimos a montar las ruedas y los motores. Los siguientes componentes fueron empleados:
| Cantidad | Componente | Costo unitario ($US) |
|---|---|---|
| 2 | 50:1 Metal Gearmotor 37Dx54L mm with 64 CPR Encoder | 40 |
| 1 | Pololu Stamped Aluminum L-Bracket Pair for 37D mm Metal Gearmotors | 8 |
| 1 | Pololu Ball Caster with 1" Plastic Ball | 5 |
| 1 | Wheel with 100mm diameter for EMG30 motor | 16 |
La siguiente imagen muestra el lugar donde fueron colocada las ruedas y los motores.
Para el montaje del soporte de los motores(L - Brackets) y de la rueda loca(Caster Ball) se necesitan tornillos y tuercas, los cuales vienen incluídos en su compra. Desfortudamente los tornillos del soporte de los motores son muy cortos por lo tanto se necesitan comprar 12 tornillos y 12 tuercas extras, los cuales pueden ser conseguidos en una ferretaria por aproximadamente un dolar (El largo de los tornillos debe ser aproximadamente 2 cm). Además se requiere un taladro con sus respectivas brocas para hacer hoyos en el lugar donde serán colocados los componentes. El orden en el que se sugiere montar los componentes es el siguiente: Soporto de los motores, motores, rueda de 100 mm de diametro, rueda loca. Las rueda de 100 mm de diametro viene con los elementos necesarios para ajustarla a los ejes de los motores. Antes de montar la rueda loca, se hizo un pequeño hoyo en el lugar donde iba a ser colocada con el proposito de nivelarla con las otras ruedas. En la siguientes imagenes se muestra el trabajo realizado:
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